Zastosowanie uczenia maszynowego w pojazdach autonomicznych
Opis#
Prezentacja nie tylko zagłębia się w historię i obecne osiągnięcia pojazdów autonomicznych, ale również kładzie nacisk na kluczowe algorytmy, które sprawiają, że te pojazdy są w stanie poruszać się samodzielnie. Przeplatanie teorii z praktyką poprzez przykłady projektów open-source z pewnością zaintryguje uczestników i dostarczy im praktycznej wiedzy na temat zastosowania uczenia maszynowego w tej dynamicznie rozwijającej się dziedzinie.
Agenda:
- Historia pojazdów autonomicznych
- Aktualny stan samochodów autonomicznych
- Algorytm znajdowania otoczenia i przeszkód
- Algorytm lokalizacji w przestrzeni
- Algorytm planowania ruchu
- Algorytmy wykorzystywane do sterowania pojazdami autonomicznymi, obejmujące generowanie kąta skrętu i wartości przyspieszenia.
- Przykład projektu autonomicznego prowadzenia w projekcie open-source
O sobie#
Paweł Czapiewski - Absolwent Karlsruher Institut für Technologie (Niemcy) i Politechniki Gdańskiej (Polska).
Ma kilkunastoletnie doświadczenie w różnorodnych projektach jako programista i tester w następujących językach programowania: Java, C, C++, C# i Pythonie.
Obecnie zaangażowany jako Kierownik Jakości w wbudowanych systemów safety-critical. Prywatnie zainteresowany uczeniem maszynowym.