Roboty Humanoidalne grające w piłkę nożną
Opis#
Dlaczego granie w piłkę nożną jest bardziej złożone niż może się wydawać? O tym i o problemach związanych z projektowaniem robotów i rozwojem oprogramowania do ich autonomicznego działania dowiecie się z mojej prezentacji. Przybliżę wam działanie naszego robota humanoidalnego NimbRo-OP2X, zaczynając od ogólnego opisu budowy osprzętu, aż po szereg komponentów składających się na nasz otwarty framework oparty o ROS (Robot Operating System).
O sobie: Grzegorz Ficht - Doktorant na Uniwersytecie w Bonn, konstruktor robotów, wielokrotny mistrz świata w piłce nożnej robotów humanoidalnych, ojciec dwóch córek. Przy nadmiarze czasu: biegam, interesuję się japońskimi grami retro i gram w StarCrafta.